主要功能
l工作模式：速度模式、转矩模式、位置模式；
l 反馈元件：磁编码器；
l控制端口：CAN2.0、CANopen402、RS232、RS485；
l可以通过CAN总线组网控制及监控；
l通过RS232实现对电机转速控制及数据读取；
l驱动器内部温度监测及过温保护；
l过流保护；
l过压、欠压保护；
l堵转、飞转保护；
l电机短路保护
技术参数 KY80ACS0404(7)-30(B)-YT系列一体机技术参数
参数 | KY80ACS0404-30(B)-YT | KY80ACS0407-30(B)-YT | 单位 |
额定电压 | 48 | 48 | VDC |
逻辑电源电压 （默认不用接） | 24 | 24 | VDC |
电机额定功率 | 0.4 | 0.75 | kW |
电机额定转矩 | 1.27 | 2.39 | N.m |
电机额定转速 | 3000 | 3500 | r/min |
最大连续电流 | 11 | 18 | A |
最大峰值电流 | 25（1s过流保护） | 45（1s过流保护） | A |
通讯端口 | RS232：115200 | RS232：115200 | bps |
CAN：125/250/500/1000 | CAN：125/250/500/1000 | Kbps | |
RS485：9600/19200/115200 | RS485：9600/19200/115200 | bps | |
PWM开关频率 | 10 | 10 | kHz |
欠压保护 | 18 | 18 | V |
过压保护 | 60 | 60 | V |
